訪問介護事業者が訪問介護サービスに連続して、
又は一体的に輸送サービスを行う場合には、
輸送運賃の有無にかかわらず、
道路運送法上の許可（旅客自動車運送事業許可）が必要となります。
訪問介護事業者が取得する旅客自動車運送事業許可としては、
以下の種類があります。